Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (w/m/d) mit Promotionsabsicht für Agentische KI und intelligente Robotersysteme

Wie können Roboter industrielle Aufgaben anhand visueller Informationen und sprachlicher Anweisungen verstehen, planen und ausführen? An dieser Frage möchten wir gemeinsam mit Ihnen forschen.

Unser Team am Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen in der Abteilung Automatisierung und Steuerungstechnik verbindet wissenschaftliche Forschung mit der Erprobung robotischer Systeme für industrielle Anwendungen.

Für unsere weitere Forschung setzen wir einen besonderen Schwerpunkt auf Vision-Language Models (VLMs), Vision-Language-Action Models (VLAs) und agentische Robotik. Dabei untersuchen wir, wie multimodale Modelle mit Aufgabenplanung, robotischen Fähigkeiten und Rückmeldungen aus der Ausführung zusammenwirken können. Ein besonderer Anwendungsschwerpunkt liegt auf mobilen und humanoiden Robotersystemen für flexible Produktions- und Handhabungsaufgaben.

Wir suchen eine/n wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in mit Promotionsabsicht, die/der dieses Forschungsfeld aktiv mitgestalten möchte. Ihr Promotionsvorhaben entwickeln und konkretisieren Sie gemeinsam mit unserem Team innerhalb dieser Forschungsschwerpunkte. Die Tätigkeit umfasst eigenständige wissenschaftliche Arbeit, die Bearbeitung von Forschungs- und Industrieprojekten, Aufgaben in der Lehre sowie – mit zunehmender Erfahrung – die eigenverantwortliche Planung und Koordination mehrerer parallel laufender Vorhaben.

Das bringen Sie mit:

• Ein abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) in Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau, Mathematik, Physik oder einem verwandten Fachgebiet.
• Die Absicht zu promovieren und Interesse daran, offene wissenschaftliche Fragestellungen eigenständig zu bearbeiten.
• Sie bringen ein außergewöhnlich hohes Maß an Leistungsbereitschaft, Eigeninitiative und Verantwortungsbewusstsein mit und setzen anspruchsvolle Vorhaben selbstständig, zuverlässig und zielorientiert um.
• Praktische Erfahrung in mindestens einem der Bereiche VLMs, VLAs oder agentische Systeme für robotische Aufgaben, beispielsweise aus einer Abschlussarbeit, einem Forschungsprojekt oder einer vergleichbaren Tätigkeit.
• Gute Programmierkenntnisse in Python und C++, fundierte Kenntnisse des maschinellen Lernens und Grundlagen in robotischer Wahrnehmung, Planung oder Steuerung.
• Eine strukturierte und eigenständige Arbeitsweise sowie die Fähigkeit, technische Entscheidungen, Versuche und Ergebnisse nachvollziehbar zu dokumentieren und im Team zu diskutieren.
• Interesse daran, wissenschaftliche Ideen in praktischen Anwendungen zu erproben, Wissen weiterzugeben und schrittweise Verantwortung in Projekten zu übernehmen.
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse für die Zusammenarbeit in Forschung, Lehre und mit unseren Projektpartnerinnen und Projektpartnern.

Darüber hinaus freuen wir uns über Kenntnisse in einem oder mehreren der folgenden Bereiche:

• Robotisches Lernen, insbesondere Imitation Learning, sowie lernbasierte Manipulation.
• Entwicklung und Integration robotischer Software mit ROS beziehungsweise ROS 2 und C++.
• Experimentelle Arbeit mit mobilen oder humanoiden Robotersystemen.

Hinweise zu Ihrer Bewerbung

Bitte nehmen Sie in Ihrer Bewerbung explizit Bezug auf Ihre Motivation für eine Promotion und warum Sie diese im Rahmen der beschriebenen wissenschaftlichen Mitarbeit an unserem Lehrstuhl verfolgen möchten 

Unser vielfältiges Aufgabenspektrum dient nicht nur Ihrer fachlichen Weiterentwicklung im Bereich der Robotik, sondern fördert auch Ihre persönliche Entwicklung und Kompetenzen im Projektmanagement von mehreren parallelen Projekten aus Industrie und Wissenschaft, sowie der Möglichkeit zur Übernahme von Personalverantwortung.

Forschung:

• Sie untersuchen und entwickeln Ansätze mit VLMs und VLAs für die Wahrnehmung, Interpretation und Ausführung robotischer Aufgaben in industriellen Umgebungen. Ein Schwerpunkt liegt auf ihrer Anwendung in mobilen und humanoiden Systemen.
• Sie entwickeln agentische Robotiksysteme, die multimodale Modelle mit Aufgabenplanung, ausführbaren robotischen Fähigkeiten und Rückmeldungen aus der Ausführung verbinden.
• Sie wirken an der Entwicklung neuer Kooperationen mit und bringen eigene Ideen für neue Forschungsvorhaben ein, welche Sie in Form eigner Forschungsantrage für drittmittelgeförderte Projekte überführen.

Industrie:

• Neben wissenschaftlichen Forschungsprojekten bearbeiten Sie ebenfalls anwendungsnahe Industrieprojekte in einem breiten Themenspektrum. Beispielsweise von der technischen Skizzierung und Wirtschaftlichkeitsbetrachtung von Automatisierungskonzepten bis zur prototypischen Erprobung.
• Mit zunehmender Verantwortung planen, organisieren und steuern Sie mehrere parallel laufende Forschungs- und Industrieprojekte eigenständig und stellen die verlässliche Umsetzung der vereinbarten Arbeitspakete, Termine und Projektziele sicher.
• Neben der wissenschaftlich-technischen Arbeit übernehmen Sie Verantwortung für die Projektorganisation, die Abstimmung mit Projektpartnerinnen und Projektpartnern sowie für Dokumentation und Berichtswesen. Mit zunehmender Erfahrung leiten Sie studentische Teams fachlich an und gestalten die Weiterentwicklung unseres Forschungsbereichs mit.

Lehre:

• Sie beteiligen sich an der Lehre, betreuen studentische Arbeiten und Abschlussarbeiten und unterstützen den Wissenstransfer in universitären und industriellen Weiterbildungsformaten.

Was Sie erwarten können

• Interessante Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung in engem Kontakt zur Industrie
• Eigenständige Leitung und Durchführung von Industrie- und Forschungsprojekten
• Ihre persönliche Entwicklung fördern wir durch umfangreiche Qualifizierungsmaßnahmen sowie durch die Möglichkeit zur Promotion
• Erstklassig ausgestattete Versuchsfelder und hervorragendes Equipment

Die Einstellung erfolgt im Beschäftigtenverhältnis.
Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet auf 2 Jahre.
Eine Weiterbeschäftigung von mindestens 1 Jahr ist vorgesehen, auf insgesamt 5 Jahre wird angestrebt.
Die befristete Beschäftigung erfolgt im Rahmen der Befristungsmöglichkeiten des Wissenschaftszeitvertragsgesetzes.
Es handelt sich um eine Vollzeitstelle.
Eine Promotionsmöglichkeit besteht.
Die Eingruppierung richtet sich nach dem TV-L.
Die Stelle ist bewertet mit EG 13 TV-L.

Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.
Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein Jobticket zu erwerben.
Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter.
Darüber hinaus steht allen Beschäftigten der RWTH Aachen die Online-Plattform „Corporate Benefits“ mit vielfältigen Preisnachlässen auf Produkte und Dienstleistungen diverser Anbieter*innen zur Verfügung.
Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.
Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten.
Unter https://www.rwth-aachen.de/bewerbung/dsgvo-information finden Sie Informationen zur Erhebung personenbezogener Daten nach den Artikeln 13 und 14 der Datenschutz-Grundverordnung (DS-GVO).

Kontaktperson für Rückfragen zur Bewerbung